（原標(biāo)題：碰撞測(cè)試不再是唯一標(biāo)準(zhǔn)，集度ROBO-01概念車重新定義軟件安全）

　　 用戶購(gòu)車不僅對(duì)外觀、性能、科技配置有所考量，安全性始終是汽車的“生命線”。在傳統(tǒng)燃油車時(shí)代，碰撞測(cè)試是衡量一款汽車產(chǎn)品機(jī)械部件是否安全、性能是否穩(wěn)定的有效手段。而在智能汽車3。0時(shí)代，“軟件定義汽車”成為共識(shí)。當(dāng)汽車中軟件占比越來(lái)越高，且對(duì)整車的功能控制日益深入時(shí)，碰撞測(cè)試不再是汽車安全的唯一指標(biāo)。

（集度ROBO-01概念車）

　　 “軟件安全”成為新的課題，尤其是在AI將接管駕駛權(quán)的時(shí)候，如何通過(guò)安全設(shè)計(jì)來(lái)充分保障整車運(yùn)行安全，已經(jīng)顯得尤為重要。在前不久，集度ROBO-01概念車發(fā)布會(huì)上，除了高階自動(dòng)駕駛、全離線的智能語(yǔ)音等領(lǐng)先技術(shù)亮相外，系統(tǒng)級(jí)的安全冗余就占據(jù)了很大篇幅，足見(jiàn)集度對(duì)于軟件安全的重視。

　　 碰撞測(cè)試并非智能汽車安全性唯一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

　　 提到汽車安全，相信大多數(shù)人都會(huì)想到“碰撞”測(cè)試，無(wú)論是C-NCAP（中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程）還是C-IASI（中國(guó)保險(xiǎn)汽車安全指數(shù)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程）。碰撞測(cè)試結(jié)果是展示一款車安全性最客觀、直接的方式。

　　 安全，從字面上可以理解為汽車在行駛中避免事故、保障行人和乘員安全的性能，基本分為主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全性。比如，被動(dòng)安全，更多的是體現(xiàn)在事故發(fā)生后對(duì)駕駛員及乘客的保護(hù)，盡可能地減少傷亡的程度。主動(dòng)安全，如通過(guò)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，防止或減少道路交通事故發(fā)生。在2022電動(dòng)汽車百人會(huì)上，也有專業(yè)人士建議，要讓所有車都標(biāo)配AEB。

　　 隨著高階自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，汽車具備高度智能化，過(guò)去傳統(tǒng)的主被動(dòng)安全已經(jīng)不能完全滿足安全要求。在碰撞測(cè)試基礎(chǔ)之上，智能汽車更迫切需要一套全面的安全體系。

　　 集度CEO夏一平曾表示：“智能汽車3。0時(shí)代就是汽車機(jī)器人的時(shí)代，時(shí)代變革起點(diǎn)是汽車‘駕駛權(quán)’由人類向AI轉(zhuǎn)移，AI驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)化。”集度ROBO-01概念車發(fā)布會(huì)上就提出了非常完備的“安全三理念”——設(shè)計(jì)安全、驗(yàn)證安全、感知安全。集度通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段來(lái)保障汽車機(jī)器人的“安全可靠”，為智能汽車3。0時(shí)代下AI能順利接管駕駛權(quán)添一份保障。

　　 系統(tǒng)級(jí)冗余打開(kāi)安全設(shè)計(jì)新局面

　　 集度所提出的安全三理念，為智能汽車3。0時(shí)代打開(kāi)了新的思路。

　　 首先是“設(shè)計(jì)安全”，是指冗余的架構(gòu)和算法設(shè)計(jì)，如具備兩套或以上的高階自動(dòng)駕駛能力系統(tǒng)，和支持更高階方案的算力和算法等。

　　 底層架構(gòu)是安全基石，集度自研高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET，融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動(dòng)駕駛核心功能和AI能力，實(shí)現(xiàn)智駕域、智艙域、整車域和運(yùn)動(dòng)域的全域融通（域間和域內(nèi)）。

　　 基于SOA的艙駕融合技術(shù)，ROBO-01概念車實(shí)現(xiàn)智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級(jí)安全冗余。也就是說(shuō)，如果遇到極端情況，當(dāng)智駕出現(xiàn)失效，智艙可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓車輛安全停車。

　　 另外，集度ROBO-01概念車還擁有“最強(qiáng)大腦”——雙頂配芯片。智駕搭載兩枚英偉達(dá)Orin X，智艙搭載高通8295，整車AI算力達(dá)到了538TOPS。在強(qiáng)大的算力支持下，不僅確保了智艙能夠緊急接管駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)還讓集度汽車機(jī)器人在交付時(shí)即具備多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛能力。

　　 除了艙駕融合技術(shù)、雙頂配芯片之外，集度ROBO-01概念車還是目前業(yè)內(nèi)唯一采用“視覺(jué)+激光雷達(dá)”雙自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品，兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)既保持獨(dú)立運(yùn)行，也能相互備份、相互協(xié)同。即便在極限條件下，一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準(zhǔn)識(shí)別，幫助智駕計(jì)算平臺(tái)做出正確決策。

　　 另外，雙升降激光雷達(dá)可覆蓋水平180°FOV，在“鬼探頭”等極端場(chǎng)景中對(duì)障礙物或左右橫穿行人的識(shí)別能力更強(qiáng)，確保行車安全。兩顆激光雷達(dá)也可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

　　 如何保證智能汽車的產(chǎn)品體驗(yàn)?zāi)芙?jīng)得起終端的挑戰(zhàn)？當(dāng)然是在交付前就需要通過(guò)充分的驗(yàn)證，才能放心地交給用戶。

　　 集度的“驗(yàn)證安全”就是指，高階自動(dòng)駕駛產(chǎn)品交付用戶前，需完整驗(yàn)證其在量產(chǎn)場(chǎng)景中的安全穩(wěn)定性。

　　 一方面，集度全棧應(yīng)用了百度Apollo高階自動(dòng)駕駛?cè)啄芰桶踩w系。百度Apollo的高階自動(dòng)駕駛能力已經(jīng)在Robotaxi上得到廣泛驗(yàn)證，擁有2700萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍蹋言谌珖?guó)30多個(gè)城市開(kāi)展真實(shí)的道路測(cè)試，可以不斷提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜道路的能力，持續(xù)驗(yàn)證著高階自動(dòng)駕駛能力的安全、穩(wěn)定與可靠。這些能力經(jīng)過(guò)集度的重新集成和開(kāi)發(fā)驗(yàn)證后，無(wú)疑會(huì)為普通用戶帶來(lái)更多場(chǎng)景下的優(yōu)質(zhì)高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　 另一方面，集度通過(guò)SIMUCar（軟件集成模擬樣車）打破了傳統(tǒng)汽車行業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)模式，將智能座艙、智能駕駛等功能開(kāi)發(fā)前置，可提前15個(gè)月完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及安全穩(wěn)定性驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)交付即滿配。比如，集度汽車機(jī)器人高階自動(dòng)駕駛的“雙系統(tǒng)”真冗余方案，以及SOA艙駕融合技術(shù)等，均已在集度SIMUCar上測(cè)試完成，提前驗(yàn)證了各系統(tǒng)量產(chǎn)的安全穩(wěn)定性。

　　 設(shè)計(jì)安全和驗(yàn)證安全，充分保證了智能汽車在機(jī)械、軟件層面的安全性。不過(guò)，這還不夠，要讓安全要素時(shí)刻讓用戶感知到。集度認(rèn)為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、感知的閉環(huán)，才能真正做到“安全可靠”。

　　 集度所提出的“感知安全”，就是指用戶通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)的交互，能夠時(shí)刻知曉汽車機(jī)器人的安全狀態(tài)。

　　 （3D動(dòng)態(tài)人機(jī)共駕地圖）

　　 比如說(shuō)，集度ROBO-01概念車擁有全離線智能語(yǔ)音，可達(dá)到毫秒級(jí)的響應(yīng)，即使在隧道、地庫(kù)等沒(méi)有信號(hào)的地方，也能和汽車進(jìn)行流暢的語(yǔ)音交互。車外的交互式AI像素?zé)簦芡ㄟ^(guò)“燈語(yǔ)”向過(guò)往車輛、行人傳遞信息，又把安全性提升了一個(gè)臺(tái)階。3D人機(jī)共駕地圖可以讓汽車機(jī)器人的感知跑在三維地圖上，鏈接數(shù)字世界和真實(shí)世界的全地圖視野，給座艙內(nèi)的人類駕乘者前所未有的安全感。

　　 雖然汽車已誕生一百多年，但其中真正關(guān)心駕駛員、乘客和其他社會(huì)車輛與行人的安危，僅僅只有幾十年而已。集度ROBO-01概念車所體現(xiàn)出來(lái)的不僅僅是改變了傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式，更在于重新建立了一套高階自動(dòng)駕駛時(shí)代的安全體系。

　　 隨著智能汽車3。0時(shí)代全面到來(lái)，高階自動(dòng)駕駛將逐步普及，越來(lái)越多的車企也會(huì)朝這個(gè)方向努力。“實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)安全、驗(yàn)證安全、感知安全的閉環(huán)，才能真正做到安全可靠。”不僅僅是集度塑造安全標(biāo)桿的“座右銘”，也給汽車產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)新的方向。