近些年來，由于RealSense實感技術的接入與發展，人們的工作、生活及辦公事務處理等方式正在發生著巨大的改變，向著簡易化、科技化、交互化的方向飛速發展著。這其中，尤以機器人科技、3D渲染/打印、醫療等高精尖領域使用加成進步巨大，未來也將漸漸滲透到更多生活、工作場景中去。

　　而當我們談到實感技術攝像頭，就不得不提英特爾實感攝像頭系列。近年來英特爾始終走在實感技術的前列，不斷研發探索，不斷精進探求，打破了2D與3D技術的桎梏，實現了從簡單的2D影像感知，一躍發展進入3D全方位細節化深度立體感知探求領域的巨大技術突破。

　　在實感攝像頭技術不斷發展更新的過程中，英特爾公司也正在擴展它的實感攝像頭系列，其中Intel RealSense Depth Camera D435和推出的Intel RealSense L515兩款產品表現優異，下面就讓我們一起來了解一下吧。

　　一、全局快門的深度視場選擇&mdash；&mdash；英特爾實感D435

　　Intel RealSense Depth Camera D435(英特爾®； 實感&trade； D435 ，以下簡稱D435)，在深度傳感器的基礎之上配置全局快門，是Intel現有推出的所有攝像頭中視場、快速移動應用的理想選擇！

　　深度實感攝像頭 D435 屬于英特爾®； 實感&trade； D400 系列攝像頭(以下簡稱D400系列)，這個產品系列采用了英特爾的深度感知硬件和軟件，并將其封裝到易于集成的產品中。D400系列的產品非常適合希望將深度感知引入設備的開發人員、制造商和創新人士，它提供了簡單的現成集成，并支持全新一代智能視覺安裝設備。而D435正是D400系列產品的個中翹楚。

　　從外形上看，D435采用攝像頭外設形象，長×；寬×；高為90mm×；25mm×； 25mm，整體形象美觀小巧、不失大氣。

　　說到應用內核，D435的深度輸出主動立體分辨率和幀率分別高達1280×；720和90幀/s。其主要組件包含攝像頭模塊(英特爾實感模塊 D430 + RGB 攝像頭)以及計算處理器板(英特爾實感視覺處理器 D4)，拆解圖示如下！

　　在應用場景設定中，D435在室內或者室外的使用環境均可。這款外形小巧的攝像頭拍攝范圍高達約10米，準確度更是能隨校準、場景和光照條件而變。可輕松集成到任何解決方案中，而且配置齊全，采用英特爾實感 SDK 2。0，并提供跨平臺支持。

　　D435結合了寬視場和全局快門傳感器，被稱作是機器人導航和物體識別等應用的解決方案，它可以在一幀中對整個場景進行快照記錄，因此可以同時捕獲每個像素，其強大的功能性可見一斑。

　　此外，英特爾®； 實感&trade； 深度攝像頭 D435 更是一款立體追蹤解決方案，可為各種應用提供高質量深度。它的寬視場非常適合機器人或增強現實和虛擬現實等應用，在這些應用中，盡可能擴大場景視角至關重要。

　　無獨有偶，有賴于D435全局快門傳感器提供的極低光敏感度技術，使得這款產品獲得了更好的低光照性能，使機器人能夠在關燈的情況下在空間中導航，強大的環境場景適應能力也使得D435成為市場上炙手可熱的一款產品，廣受消費者追捧和喜愛！

　　二、世界最小的高分辨率光學雷達深度攝像頭&mdash；&mdash；英特爾實感L515

　　作為一款英特爾新近推出的代表作，英特爾實感光學雷達攝像頭L515(以下簡稱L515)自有其獨特的過人之處，一經面市便廣為消費者津津樂道！

　　我們先來了解一下，英特爾公司對L515的定位描述！L515是世界上最小的高分辨率光學雷達深度攝像頭。它是一款革命性的固態光學雷達深度攝像頭，是全新光學雷達深度家族的產品，采用專有的 MEMS 振鏡掃描技術，激光功率效率更高，深度流功耗低于 3。5W，是世界上能效的高分辨率光學雷達攝像頭。

　　由此可見，英特爾對L515無論是外觀、配置、性能還是應用場景，都相當看好和期待這款產品的市場表現。下面，就讓我們來了解一下L515的一些詳細數據吧。

　　首先，在激光雷達技術的普及過程中，英特爾走在了技術前沿。L515的外觀尺寸設計相當出色，其直徑x高度為61mm x 26mm，重量僅100g，十分小巧，整體大小與網球相差無二，而且圓柱型設計別出心裁，空間占比極小，可以輕易集成在智能設備中，精美而不失氣勢！

　　了解了L515的精巧外觀后，我們來看看它的強勁內核。高達 1024×；768的深度分辨率、幀率達到30 幀/s的L515，每一秒可以捕捉到2300萬個深度點信息。另外，L515的深度視場 (FOV)達到70°；×；55°；(±；2°；)，RGB 攝像頭分辨率為1920×；1080，RGB 傳感器FOV (H×；V)為70°；(±；3)×；43°；(±；2)，還帶有加速計和陀螺儀(IMU)。

　　更值得一提的是，L515光子深度延遲短，同時具備克服運動模糊的偽影消除功能，可以快速、地進行手勢識別和手部追蹤。一旦在制造過程中進行過校準，在其整個使用壽命中也不需要重新校準，并且隨時可以投入使用。

　　有如此強勁的配置之外，L515的應用場景和適配設備也備受關注。

　　在適配軟件方面，L515支持RealSense SDK 2。0、并已獲得開源許可，可兼容Windows、Linux、Android 和 macOS 平臺，以及Unity、Unreal、Unreal、Python等開發環境。

　　L515定位在室內應用場景，其工作范圍可保持在0。25 &ndash； 9米，能夠高度適配于物流檢測、智能機器人、3D掃描、以及醫療、零售市場等應用環境中。

　　在物流行業的適配使用中，英特爾實感光學雷達攝像頭L515可測量物體的體積。精巧設計的L515可支持在手持設備上使用，或將其用作庫存管理系統的一部分，用以快速清點貨架上的物品或追蹤離開倉庫的每一個托盤，以確保其滿載正確的庫存。

　　值得說道的是，在智能機器人應用場景中，L515將英特爾實感深度攝像頭的精度和準確度提升到了另一個高度，以便更加快速的完成一系列操作，快速測量復雜的物體，輕松處理遮擋物或其他物體后面的物體，使箱柜揀選或拾取的性能達到新的水平。

　　而相較于其他產品的3D掃描使用中，L515 在同類產品中具有更高的邊緣保真度特點，確保物體不會滲入背景或彼此之間。結合高品質的 FHD、RGB攝像頭和IMU，L515可提供更強大的手持掃描解決方案。正是這些獨特的優良性能，使L515 成功將3D掃描的完美度提升到一個全新高度，也將使其成為3D掃描的選擇！

　　科技的飛速發展讓我們的工作、生活更加便捷，也在敦促我們快速成長和接收更加新穎的事物。在深度實感技術發展過程中，英特爾始終走在技術研發的前列，為人類的持續進步提供強大助力。D435和L515的出現，在不同領域大大便捷了我們的工作和生活，也讓我們感受到了其獨特的魅力，相信在未來，它們的應用場景和提升將會更加全面化、親民化、交互化，也將為我們開發和營造出更加便捷的生活氛圍和場景。讓我們拭目以待，共同期待英特爾實感深度攝像頭系列再創輝煌！