11月22日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月21日，一名獲得更新的特斯拉員工證實(shí)，特斯拉開始發(fā)布測試版FSD Beta 10。5高級駕駛輔助系統(tǒng)，但目前僅向內(nèi)部員工開放。從更新說明中可以看出，F(xiàn)SD Beta 10。5比之前系統(tǒng)功能有了很大提升。

　　本月早些時(shí)候，馬斯克暗示FSD Beta 10。5將在11月20日左右發(fā)布。11月19日，馬斯克在個人社交媒體Twitter上表示，他希望FSD Beta 10。5很快就能準(zhǔn)備好。

　　當(dāng)天早些時(shí)候有推文稱，“我們已經(jīng)向一位今晚收到此更新的特斯拉員工確認(rèn)，這就是FSD Beta 10。5。特斯拉正向員工的車輛推送FSD Beta 10。5系統(tǒng)更新。”“他們已經(jīng)表示，如果最后檢查進(jìn)展順利，預(yù)計(jì)周日晚上將宣布推出新產(chǎn)品。”

　　沒過多久，特斯拉社區(qū)就有報(bào)道稱，最新一代的高級駕駛輔助系統(tǒng)即將發(fā)布。跟蹤特斯拉更新服務(wù)的媒體隨后在Twitter上表示，他們已經(jīng)證實(shí)FSD Beta 10。5確實(shí)已經(jīng)發(fā)布，但目前只對員工開放。

　　在這些報(bào)告中，F(xiàn)SD Beta 10。5相關(guān)更新說明也隨之公布，準(zhǔn)確地描述在更新中系統(tǒng)改進(jìn)了哪些方面。從更新信息中可以看出，特斯拉已經(jīng)再次改進(jìn)了測試版FSD應(yīng)對易受傷道路使用者（VRU）的能力，以及對交通錐和交通標(biāo)志的檢測能力。更重要的是，F(xiàn)SD Beta 10。5系統(tǒng)還能夠通過自動變換車道來遠(yuǎn)離正在并線的其他車輛，而且無需減速。在FSD Beta 10。5系統(tǒng)控制下，車輛“虛假減速”的情況也有所減少?？偟膩碚f，相關(guān)改進(jìn)將使FSD Beta 10。5的表現(xiàn)更像人類駕駛。

　　以下是FSD Beta 10。5的部分更新說明。

　　——改進(jìn)系統(tǒng)自動標(biāo)記功能，將超越易受傷道路使用者（行人，自行車，摩托車)的速度誤差降低20%。

　　——采用全新靜物自動標(biāo)記、添加165K自動標(biāo)記視頻，將對分道線、道路邊緣線和車道連接線等靜態(tài)標(biāo)記的識別準(zhǔn)確率提高13%。

　　——改進(jìn)交通錐和交通標(biāo)記檢測能力。

　　——將對插隊(duì)車輛的檢測能力提高5。5%，幫助減少虛假減速

　　——在陰影模式下啟用“緊急規(guī)避機(jī)動”功能

　　——允許在安全的情況下改變車道以避開并線車輛

　　——在路口使用多模態(tài)目標(biāo)預(yù)測，提高了并線目標(biāo)檢測錯誤率

　　——提高短時(shí)間內(nèi)的減速閾值，改進(jìn)車道變換功能

　　——改進(jìn)彎道建模功能，讓車輛機(jī)動更精細(xì)

　　——避免不必要的繞路或重新規(guī)劃路線（辰辰）