日本幾所大學聯合研制精密救災型機器人挖掘機
2022-09-20 22:42:09 來源:
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日本大阪大學、東北大學、東京大學、東京工業大學聯合打造了精密救災型機器人挖掘機,其機動性和可動性絕佳,掛載一個航拍無人機,可讓救援人員在災難現場遠程控制機器人進入現場,執行復雜的挖掘、救災、排查工作。在可操作性上,機器人采用了力反饋系統,可通過液壓機械臂的油壓測量,回饋給操作人員所受的阻力。
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情景感應也是救災現場頗為重要的因素,通過與之直接相連的無人機,可通過航拍視角向操作人員提供現場空中視角的廣場景,由于相連的無人機能夠通過連線供電,可以長時間對現場進行監控。在挖掘機臂端,也有四個高敏感的廣角攝像頭,以及一個遠紅外傳感鏡頭,能夠在煙霧等低可視場景下對現場進行感應。
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