日本幾所大學聯合研制精密救災型機器人挖掘機
2022-09-20 22:42:09 來源：
日本大阪大學、東北大學、東京大學、東京工業大學聯合打造了精密救災型機器人挖掘機，其機動性和可動性絕佳，掛載一個航拍無人機，可讓救援人員在災難現場遠程控制機器人進入現場，執行復雜的挖掘、救災、排查工作。在可操作性上，機器人采用了力反饋系統，可通過液壓機械臂的油壓測量，回饋給操作人員所受的阻力。
情景感應也是救災現場頗為重要的因素，通過與之直接相連的無人機，可通過航拍視角向操作人員提供現場空中視角的廣場景，由于相連的無人機能夠通過連線供電，可以長時間對現場進行監控。在挖掘機臂端，也有四個高敏感的廣角攝像頭，以及一個遠紅外傳感鏡頭，能夠在煙霧等低可視場景下對現場進行感應。
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