【網易智能訊 4月8日消息】多年來，日本始終堅持為雙足機器人舉辦Robo-One機器人格斗大賽。觀看這些比賽總是非常有趣，它們的硬件設計非常有創意，操作員也很有經驗，還有各種各樣的人類不可能做到的動作。

　　然而今年的格斗大賽與往年不同，機器人之間進行自主對抗，而人類主人則只能無奈地坐在一旁看著。正如你所期待的那樣，比賽中穿插著許多“史詩般的時刻”。對于自動機器人來說，這是一項具有挑戰性的競賽：沒有任何墻壁、基準標記，甚至戰斗平臺邊緣只有一條直線為界。

日本雙足機器人格斗大賽集錦 （來源：網易網友）

　　所有的傳感器都必須安裝在機器人的身體上，所以不允許使用頭頂攝像頭。競爭對手可以通過無線方式與機器人聯系，并使用外部計算機進行控制，但場上仍需要機器人自主做出決定。在感知方面，一些機器人利用復雜的光飛時間(Time of Flight) 攝像頭在3D中定位對手，或者將Raspberry Pi和可見光攝像頭相結合以探測其他機器人。

　　但是格斗視頻顯示，這種復雜技術可能是多余的，因為許多成功的競爭對手使用的是相對簡單的紅外線或超聲波傳感器陣列。除了你的對手，周圍完全沒有障礙物，這是一種快速而有效的技術。

　　總共有16個機器人參賽，共進行12場淘汰賽。你可以通過這個YouTube視頻觀看每場比賽，但毫無疑問，鑒于這是首次機器人自主比賽，許多賽事可能并不特別精彩。下面就是實際進行的三場比賽，它們都有我個人最喜歡的機器人Simple Fighter。盡管它是最具活力的機器人之一，但最后卻只獲得了第八名，這些比賽分別是SunShot vs Simple Fighter、Simple Fighter vs Bamboo以及Automato vs Simple Fighter。

機器人格斗賽！Automato挑戰SimpleFighter （來源：網易網友）

機器人格斗賽：SimpleFighter挑戰Bamboo （來源：網易網友）

機器人格斗賽！SunShot挑戰SimpleFighter （來源：網易網友）

　　這些比賽看起來都有點兒傻，但說實話，我認為我們需要更多的機器人參加競爭，它們更加強調軟件和自主權。在我個人看來，像FIRST Robotics這樣的機器人比賽更多的是關于機械工程，因為比賽從根本上與設計和制造硬件有關，然后再由人類遠程控制它。

　　現在機器人技術的難點在于，讓機器人如此激動人心，并賦予它如此巨大的潛力，它在軟件中使用傳感器和編程，讓機械設備完成你想讓它們自己去做的事情。這就是我們現在在Robo-One上看到的，即使它在大多數時候并不是真的有效。不過，這已經很不錯，因為明年它們看起來會變得更好、更快、更強，甚至更有趣。

　?。ㄓ⑽膩碓?spectrum。ieee，編譯/機器小易，校對/小小）

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