（原標題：馬斯克注資制造的機器人管家原來是這樣的）

　　OpenAI正在致力于讓倉庫機器人替你完成家務。

　　OpenAI是由Elon Musk等諸多硅谷大亨聯(lián)合建立的人工智能非營利組織。在神秘的OpenAI內部，一些倉庫機器人正在學習如何完成家務活。

　　OpenAI在成立之初僅是為了進行人工智能研究，而現(xiàn)在正在對Fetch Robotics生產(chǎn)的機器人重新編程。Fetch Robotics是一家提供自動化倉庫配套設備的公司。OpenAI進行的研究是給這些機器人裝備軟件使其能自主學習。

　　OpenAI的研究反映出，與其在硬件上突破，不如在軟件和機器學習領域的創(chuàng)新能更好地提升機器人的能力。Fetch Robotics旗下提供的一系列倉庫機器人包括一套能跟隨工人繞工廠行進的機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能運輸物品至指定地點投放。而OpenAI采用的系統(tǒng)基于移動基站，并配有三維深度傳感器、二維激光掃描儀和七自由度的機器手臂。

　　在經(jīng)過強化學習之后，F(xiàn)etch Robotics的機器人便可以完成一些家務活了。

　　早在4月份，OpenAI又將Pieter Abbeel教授納入麾下。Pieter Abbeel教授是加州大學伯克利分校機器學習領域的首席專家。Abbeel教授展示了機器人可通過名為深層強化學習的機器學習方式來掌握一些人類難以編程的動作，比如疊毛巾、從冰箱中取物。DeepMind，谷歌旗下的一家專攻人工智能的子公司，也是通過這種方式才能讓電腦玩電腦游戲達到超乎常人的水平。

　　Abbeel教授的機器人學習項目是從零開始。Abbeel教授搭建了一個神經(jīng)網(wǎng)絡來接收內置傳感器信號從而控制機器人的運動，這個神經(jīng)網(wǎng)絡能夠一點一點自主調節(jié)自身參數(shù)設定，直置完成既定動作。比如，機器人在學習如何抓取一個既定目標的過程中，可能會抓取上千次。

　　“一旦達成了這個目標，其帶來的經(jīng)濟利益和工業(yè)效益不可小覷，”Marc Deisenroth如是說道。Marc Deisenroth是倫敦帝國學院機器強化學習領域的專家，“試想一下，機器人不僅能拖地板還能洗碗，熨衣服，擦窗戶和做早飯會是一種怎樣的情形。”

　　Deisenroth說，（更新軟件就能升級）現(xiàn)有的機器人能降低使用成本。“目前開來，軟件似乎是一個棘手的問題”，他補充說道。“然而，拋開這個問題不談，升級軟件就能帶來提升機器人性能何樂而不為呢。”，他說，就好比柔性機械手與彈性腳與猴子的腳類似一樣，這一理念也是研究人員正在研究的課題。

　　連同日本Fanuc公司在內的一些制造商也在使用強化學習方法訓練工廠的機器人，以便機器人能迅速的適應新任務，比如讓它們抓取不熟悉的物體。而當機器人一起接受訓練時，其受訓時間也會相應縮短。

　　來自荷蘭代爾夫特理工大學的Jens Kober是機器人學習領域的專家，他指出：“從手動給機器人編程轉變?yōu)橘x予機器人自主學習能力是未來機器人領域的重要一環(huán)。”他還指出，讓機器人能相互分享所學的東西亦是至關重要的。

　　雖然像Fetch Robotics旗下的機器人早已進入許多工廠、倉庫使用，但是家用的機器人管家卻仍停留在科幻小說中。讓一臺機器去完成諸如洗碗，疊衣服或收拾房間等看似簡單的任務仍是一件極為困難的事情。使用傳統(tǒng)方式編程的機器人，在一個不熟悉的物體面前或者光線的細微變化都有可能癱瘓。

　　OpenAI證實了他們正在與Fetch Robotics展開合作，但不予置評。

　　OpenAI是由Elon Musk等諸多硅谷大亨聯(lián)合建立的，這些投資者承諾向非營利組織OpenAI注資10億美元，團隊由Ilya Sutskever和Greg Brockman帶領。OpenAI承諾讓此項技術成果走進千家萬戶，這不但有利于Elon Musk和Peter Thiel的公司，同時還惠及了由Y Combinator孵化出來的企業(yè)。