我們常常會(huì)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂，有很多的人會(huì)以為它們是一樣的，但其實(shí)它們是兩回事。

　　一、定義和關(guān)系

　　機(jī)械手臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)或是人為控制的。簡(jiǎn)稱機(jī)械臂，下以機(jī)械臂統(tǒng)稱。

　　工業(yè)機(jī)器人根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化設(shè)備。

　　工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，其中就包含有機(jī)械臂， 也就是說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，其實(shí)就包含了機(jī)械臂。所以，它們有很多交集的原因，主要是因?yàn)闄C(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種。

圖片來(lái)源UR機(jī)器人官網(wǎng)

　　二、工作原理的不同

　　機(jī)械手臂是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，它的構(gòu)造是由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，可以抓取或移動(dòng)物體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)等操作。主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。

　　工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器裝置。它可以通過(guò)接受指揮工作，也可以根據(jù)應(yīng)用程序事先安排好的內(nèi)容工作，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定操作執(zhí)行。

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　　三、應(yīng)用場(chǎng)景不同

　　機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，適用在工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂有很多種分類方式， 比如！

　　按軸分有！四軸/五軸/六軸/多軸之分，

　　按D數(shù)分有！3D/2D機(jī)械臂，

　　此外，還有獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等。

　　雖然種類很多，但機(jī)械臂有一個(gè)共同點(diǎn)， 就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人則更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)繁瑣性強(qiáng)和比較危險(xiǎn)的工作。比如！

　　真空機(jī)器人，是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

　　噴漆機(jī)器人，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

圖片來(lái)源UR機(jī)器人官網(wǎng)

　　噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。

　　通過(guò)以上3大區(qū)別對(duì)比，相信你對(duì)機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人會(huì)有更進(jìn)一步的了解。目前全世界都在不斷加大力度，研究布局工業(yè)機(jī)器人，而UR機(jī)器人就是目前技術(shù)比較領(lǐng)先和產(chǎn)品比較成熟的一家，并在機(jī)械臂方面不斷研發(fā)融合新的應(yīng)用，全新定位自動(dòng)化制造，不斷開拓更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

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　　技術(shù)是推動(dòng)力，場(chǎng)景是效益與價(jià)值，只有產(chǎn)生價(jià)值技術(shù)才能循序漸進(jìn)，產(chǎn)生長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。

　　我們常常會(huì)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂，有很多的人會(huì)以為它們是一樣的，但其實(shí)它們是兩回事。

　　一、定義和關(guān)系

　　機(jī)械手臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)或是人為控制的。簡(jiǎn)稱機(jī)械臂，下以機(jī)械臂統(tǒng)稱。

　　工業(yè)機(jī)器人根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化設(shè)備。

　　工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，其中就包含有機(jī)械臂， 也就是說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，其實(shí)就包含了機(jī)械臂。所以，它們有很多交集的原因，主要是因?yàn)闄C(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種。

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　　二、工作原理的不同

　　機(jī)械手臂是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，它的構(gòu)造是由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，可以抓取或移動(dòng)物體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)等操作。主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。

　　工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器裝置。它可以通過(guò)接受指揮工作，也可以根據(jù)應(yīng)用程序事先安排好的內(nèi)容工作，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定操作執(zhí)行。

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　　三、應(yīng)用場(chǎng)景不同

　　機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，適用在工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂有很多種分類方式， 比如！

　　按軸分有！四軸/五軸/六軸/多軸之分，

　　按D數(shù)分有！3D/2D機(jī)械臂，

　　此外，還有獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等。

　　雖然種類很多，但機(jī)械臂有一個(gè)共同點(diǎn)， 就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人則更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)繁瑣性強(qiáng)和比較危險(xiǎn)的工作。比如！

　　真空機(jī)器人，是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

　　噴漆機(jī)器人，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

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　　噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。

　　通過(guò)以上3大區(qū)別對(duì)比，相信你對(duì)機(jī)械臂和工業(yè)機(jī)器人會(huì)有更進(jìn)一步的了解。目前全世界都在不斷加大力度，研究布局工業(yè)機(jī)器人，而UR機(jī)器人就是目前技術(shù)比較領(lǐng)先和產(chǎn)品比較成熟的一家，并在機(jī)械臂方面不斷研發(fā)融合新的應(yīng)用，全新定位自動(dòng)化制造，不斷開拓更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

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　　技術(shù)是推動(dòng)力，場(chǎng)景是效益與價(jià)值，只有產(chǎn)生價(jià)值技術(shù)才能循序漸進(jìn)，產(chǎn)生長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。