網易科技訊10月13日消息，據ScienceDaily報道，提及機器人的時候，人們都常會想到那些剛性、快速、高效的機器人。而瑞士聯邦理工學院（EPFL）可重構機器人實驗室 (RRL)的研究人員卻瞄準了軟體機器人，認為其將有巨大的應用潛力。

　　軟體機器人通常利用類似肌肉的軟執行器(actuator)提供動力，它們被設計用于人體上，以便幫助人們移動。軟體機器人主要使用人造橡膠制造，其主要成分是硅和橡膠，因此從本質上講是安全的。

　　軟體機器人可通過改變特別設計的“軟氣球”中的空氣壓力來控制，這種氣球也可充當軟體機器人的身體?！犊茖W報道》雜志最近刊文，RRL研究人員開發的預測模型，可被用于小心控制機器人不同模塊的機械行為。

　　這些機器人的潛在應用包括病人康復、處理脆弱物體、仿生系統以及家庭護理等。RRL主任杰米·帕伊科（Jamie Paik）說：“我們的機器人設計的重點主要在于安全。舉例來說，如果你穿上由軟材料制作的外骨骼，受到傷害的可能性非常小。”

　　在論文中，研究人員展示了他們的模型可以準確預測一系列模塊的移動，這些模塊由隔間和夾層室組成。黃瓜形狀的軟執行器可以拉伸到正常長度的五到六倍，也可以向兩個方向彎曲。論文作者貢佳·阿加瓦爾（Gunjan Agarwal）說：“我們進行了多次模擬，開發出能夠預測軟執行器變形的模型，為其形狀、厚度以及制造材料提供函數支持。”

　　研究人員還利用折紙工藝制造的厚紙殼覆蓋軟執行器，從而證明模型可以使用不同的材料制造。研究人員稱：“人造橡膠結構有很強的彈性，但很難控制。我們需要能夠預測它們如何變形，以及向哪個方向變化。因為這些軟體機器人很容易制造，但卻難以制造模型，我們的詳細設計工具現在已經出現在網上，供機器人專家和學生參考。”

　　除了這些模擬，其他RRL研究人員已經開發出用于醫療目的的軟體機器人。其中一個設計是由幾個可充氣部件構成的帶狀機器人，它可以確保康復訓練中的病人保持直立，并指導他們的動作。

　　負責這個項目的研究人員馬修·羅伯特森（Matthew Robertson）說：“我們正與洛桑醫學院的物理治療師們合作，他們正為中風患者提供治療。這種帶狀機器人可以支撐病人的軀干，幫助病人恢復運動敏感性。”

　　這種帶狀機器人的軟執行器是使用粉紅色橡膠和透明魚線制造的。當空氣被注入其中時，魚線所在的位置可以非常精確地引導模塊變形。羅伯特森說：“現在，這種帶狀機器人已經與外部泵系統相連。我們的下一步目標將是縮小這套系統的體積。”

　　軟執行器的潛在應用還不止于此。研究人員還在利用它們開發可適性機器人，它們能夠在狹窄的不利環境下運動。因為它們非常柔軟，應該可以能夠承受擠壓力。

　　帕伊科說：“利用軟執行器，我們可以創造出各種形狀的機器人，它們可在不同環境中移動。它們可用廉價材料制造，因此容易大規模量產。這將在機器人領域打開新的大門。”（小?。?/p>