網易智能訊 美國拉斯維加斯當地時間1月8日，一年一度的CES國際消費電子展開幕。展會上，中國機器人公司優必選發布了新一代Walker大型仿人機器人。

　　新一代Walker服務機器人 身高1。45米，擁有36個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知。優必選稱，Walker實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作，具備在常用家庭場景和辦公場景中自由活動和服務的能力。其最大的看點有以下幾個：

　　第一，增加了7自由度的雙臂，可舉起10公斤重物。

　　優必選表示，目前Walker手臂的伺服舵機和結構設計，使它的單臂在伸展時可承受1。5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。

　　優必選稱，Walker的雙臂還實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全的交互。Walker采用了優必選完全自研的全新高性能伺服舵機，該伺服舵機是一體化驅動單元，由無框力矩電機、精密諧波減速、驅動控制器及雙編碼器組成。擁有從2。5Nm到160Nm的系列伺服舵機作為驅動單元，速度可以達到60轉/分鐘，支持位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。

　　第二，新一代Walker可以在復雜地形靈活行走。

　　基于步態規劃方法和運動控制算法，Walker可以在復雜地形靈活行走，具備優良的自平衡能力，并實現了手眼協調操作及柔性安全交互。通過步態規劃與運動控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質地面穩定行走，并能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環境。優必選稱，借助以上這些控制算法，這款大型仿人服務機器人能在快速行走的同時保持姿態穩定，從而滿足家庭日常場景的移動使用需求。

　　第三，新一代Walker實現了手眼協調操作，可打開冰箱取出物品。

　　新一代Walker其具備一對7自由度機械臂，實現了更大的手臂操作空間，擁有靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，實時地配合運動物體進行相應的操作，從而實現手眼協調操作的功能。例如，Walker可以打開冰箱門并從中取出飲品。

　　第四，Walker新一代實現了全身柔順控制。

　　在與外界交互時不論是機器人本身還是與它交互的人都會更加安全。即使受到外部沖擊，也能夠避免機器人受到傷害，這使得 Walker能夠更好地適應外界的不確定性，增強自身的工作安全性和可靠性。

　　基于全身柔順控制，Walker的零力模式可以自由地拖動示教，讓機器人學習并完成復雜任務。例如，在零力模式下，人手引導機器人做抓取物體的動作，機器人可以在學習后復現動作。對于人形機器人來說，實現零力模式下拖動示教，可以讓它們更快更簡單地學習操作任務，更便捷地在家庭及商用場景中為人類提供服務。

　　第五，新一代Walker可以檢測人景物，自主避障。

　　在復雜背景環境中，Walker可以檢測識別相應的人臉、物體和場景。在人臉識別、物體識別和場景識別三個方面，人體數據包括性別、年齡、身份、情緒、姿態等多種信息，物體數據包括位姿、類別、操作點等信息，這為Walker進行交互和操作提供了穩定的外部信息，場景識別則包括Walker所處場景的種類和特

　　同時，Walker還采用視覺導航避障。通過優必選自主研發的U-SLAM視覺導航避障，可以從外界環境中獲得更加豐富的信息，包括輪廓、顏色、深度等，從而提高了對運動物體的抗干擾能力，實現動態場景下更加高效、高精度、高穩定性的自主導航。Walker通過大數據進行機器學習，綜合多種特征可以實現場景識別，理解自己所處的工作空間。比如它能根據空間特征，識別和判斷廚房、臥室等場景空間。

　　第六，新一代Walker實現了智能家居控制。

　　作為家庭的智能中心，Walker具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠依據用戶習慣和場景，協助用戶自主控制燈光、電器、插座等常見家庭設備，提升家居的智能性、安全性、便利性及舒適度。目前，5G通信的應用正在測試中，Walker在云計算、IOT（物聯網）、NLP（自然語音交互）等領域都可以切換最新通信技術。

　　優必選CTO熊友軍表示：優必選Walker的研發已經有三個年頭，其最終的落地方向和目標是家庭場景。但目前，優必選只推出了Walker科研版本，面向科研機構與高校、商業服務等場景。

　　此外，優必選多款主力產品也在本次展會上展出，包括便攜式智能機器人悟空、STEM教育智能編程機器人Jimu Robot、智能云平臺商用服務機器人Cruzr（克魯澤）。其中，優必選在2018年9月正式發布的悟空機器人獲得了CES 2019創新獎。（編者/小羿）