3D視覺作為機器視覺的重要組成技術，一直是人工智能的重要分支。因其可以全面真實的反映物體信息，有著巨大的發展潛力，近年來在越來越多的應用場景中得到了廣泛應用。

　　隨著經濟的發展與科技的進步，人們越來越多地將自動化技術應用到生產與生活中，與此同時，也對自動化技術提出了更高的要求。近十年來，工業機器人的普及使得機器人自動化得到了更廣泛的應用和關注。很多機器人系統也開始集成視覺系統，利用3D立體視覺技術實現檢測、識別、定位等功能，為后續的機器人運動提供必要的信息。

　　小羽互聯智能科技研發的XYAI第三代棒材智能焊牌機器人就是這樣一款集成了視覺系統的自動化機器人。XYAI第三代棒材智能焊牌機器人是針對于鋼鐵企業棒材生產線專門研發的集自動稱重、錄入數據、打印產品標牌、焊接標牌的多功能智能機器人系統，在前兩代基礎上改進完善的新型產品。

　　XYAI第三代棒材智能焊牌機器人占地小、速度快，取代了傳統生產過程中采用人工打印標牌、錄入數據焊接標牌等繁瑣操作，有效避免人工場景現場工人安全隱患的同時，還杜絕了人工打印標牌、錄入數據、焊接標牌作業中易造成的錯誤。該機器人的出現大大減少了勞動用工，降低了操作人員的勞動強度，更好地滿足了高節奏和強度的生產需要，目前已在華菱鋼鐵(股票代碼000932)生產線上使用。

　　在工業生產場景中，要實現如此精準的焊牌操作，XYAI第三代棒材智能焊牌機器人所集成的3D立體視覺系統功不可沒。其視覺系統通過所搭載的小覓雙目深度相機采集到的圖片以及點云數據，來計算得出兩個焊牌點，引導機器人進行精準對點焊接。

　　作為一款室內外通用的3D視覺傳感器，小覓雙目深度相機融合了主動雙目技術，不僅解決了單一被動光雙目在黑暗和無紋理環境下的工作問題，還規避了相機間相互干擾的問題，可以更好適應室外強烈陽光的環境，獲得更遠的工作距離、更高的精度和更低的成本。

小覓雙目深度相機系列產品

　　焊牌作業場景中，作為焊接對象的鋼筋分布往往參差不齊，普通的單目相機因為缺少第三個維度的參照信息，獲取到的圖片數據信息十分有限，容易產生不確定性，所以必須采用雙目3D立體視覺技術才能保證其焊牌準確率。

作業場景中可見鋼筋分布參差不齊

　　像這樣利用3D傳感器所拍攝到的立體空間資訊來偵測物體的具體位置或是識別場景三維重建的視覺技術，在AR/VR、無人駕駛、 醫療、安全、機械制造、等很多新興的應用場景中也都有著廣泛的應用需求。

　　未來，隨著小覓雙目深度相機系列產品的不斷迭代和技術進階，相信將可以適用于更多的智能化工業操作場景，實現更高效更安全的生產需要。我們也將期待，小覓雙目深度相機可以助力更多像小羽互聯智能科技一樣的傳統企業，加速其實現相關智能機械設備的研發和落地進程。