拿起手機打個車，來的是輛無人車。加州爾灣(Irving)居民即將享受到這一未來的出行服務，而且還是免費乘坐。不是來自谷歌Waymo，而是來自小馬智行。

　　小馬智行和現代汽車合作推出自動駕駛出租車隊

　　總部位于廣州和硅谷的自動駕駛創業公司小馬智行今日和韓國汽車巨頭現代汽車聯合宣布，下月初將在加州南部城市爾灣合作推出自動駕駛出租車服務BotRide。這支車隊將由韓國現代的電動SUV車型Kona組成，搭載小馬智行的L4級自動駕駛系統和定制化打車應用。雙方將首批投放10輛自動駕駛出租車，未來會繼續增加車輛數量。

　　這一合作對各方都是多贏，雙方已經就此進行了長達數月的內測和試運營。對小馬智行而言，這一服務有助于進一步增加他們在自動駕駛打車服務的經驗，更多了解用戶在自動駕駛出行方面的需求，持續優化乘坐體驗；對現代汽車而言，此次合作能夠有效實踐他們的移動出行技術，為后續提供更多便攜出行服務打好基礎；而爾灣居民則可以免費享受這一自動駕駛出租服務的，只是需要事先注冊。相關運營成本則由小馬智行和現代汽車共同承擔。

　　爾灣是南加州最為繁華的城市之一，也是諸多高科技公司，尤其是生物科技公司聚集的地區。爾灣人口約為30萬，其中三成以上都是亞裔，更是近年來中國移民首選的安居城市。良好的城市規劃、簡單的人口結構、安全的治安環境、優質的教學質量，是爾灣吸引外來移民的主要優勢。

　　BotRide項目將在爾灣諸多人口密集區域，包括居民區、商業區和辦公區設立接駁點。爾灣當地居民通過注冊之后，下載BotRide定制化打車應用，通過手機就可以叫到現代Kona電動SUV車，上車通過掃碼來驗證身份。系統將為乘客指定最近的上下車接駁點，以最快最高效的方式完成出行。

　　借助小馬智行的L4自動駕駛技術和軟硬件集成系統，BotRide可以在爾灣的城區公開道路，精準識別周圍車輛位置和速度，安全高效處理行人橫穿馬路等場景，準確監控和預測其他車輛和行人的行為，從而規劃出對應的行車路線級自動駕駛通常定義是在設計適用的場景路況下實現全自動駕駛。不過，為了確保絕對安全，BotRide的車輛依然會配備安全員，以便緊急情況采取措施。

　　自動駕駛出租車隊這項服務，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛創業公司Waymo已經試水了很久。從2016年開始，Waymo就已經在亞利桑那州鳳凰城推出了無人駕駛出租車的試點服務；并在去年12月正式推出Waymo One打車應用。本月早些時候，Waymo更是宣布即將推出取消安全員的純無人出租車。

　　小馬智行兩位創始人彭軍(左)和樓天城(右)

　　小馬智行創辦于2016年12月，兩名聯合創始人彭軍和樓天城都先后效力過谷歌和百度。彭軍是百度無人車團隊的首席架構師，屈指可數的T11級技術員工；而外號教主的樓天城先后效力過谷歌和百度無人車項目，是百度最年輕的T10級技術員工，又稱中國編程第一人。計算機領域最高獎圖靈獎唯一華人得主、全球知名計算機科學家姚期智則出任了小馬智行的首席顧問。

　　創辦6個月后，小馬智行就拿到了加州自動駕駛上路測試牌照，是業內最快完成無人車樣本并路測的無人車公司。美國加州車輛管理局DMV公布的2018年度加州自動駕駛車輛接管報告，小馬智行在28家自動駕駛公司中排在第五位，僅次于Waymo、通用汽車、Zoox和Nuro，但在中國自動駕駛公司中排名第一，百度排名第七位。

　　和Waymo一樣，小馬智行也選擇出租車隊作為自動駕駛車隊的商業化切入點。但與Waymo自己打造整車不同，小馬智行已經和豐田、現代和廣汽等國際國內主流車企建立合作，共同打造自動駕駛車輛。截止今年4月，小馬智行已經先后獲得紅杉資本、IDG等風投機構累計3億美元的投資，估值達到17億美元。

　　2018年2月，小馬智行無人車隊正式在廣州南沙上路。同年12月，小馬智行在中國廣州推出PonyPilot公開道路自動駕駛移動出行項目，成為在中國第一家落地常態化Robotaxi服務的公司。今年6月，小馬智行獲得了加州Robotaxi運營許可，獲準在全加州公開道路上面向所有公眾提供服務，這也為小馬智行和現代汽車的合作奠定了基礎。