美團公開“無人機路徑規(guī)劃”專利：可實時規(guī)劃航點，處理突發(fā)情況
2022-02-06 15:12:10 來源：
9 月 28 日消息 今日，美團公開一種無人機的路徑規(guī)劃方法、裝置、無人機及存儲介質(zhì)專利，公開號 CN113448340A。
企查查專利摘要顯示，該方法通過獲取環(huán)境地圖；根據(jù)無人機的視場以及環(huán)境地圖生成局部規(guī)劃地圖，局部規(guī)劃地圖包括多個子區(qū)塊；根據(jù)目標(biāo)航點與子區(qū)塊中障礙物的相對位置關(guān)系確定目標(biāo)航點的可用性；在目標(biāo)航點不可用的情況下，生成新航點以替換所述目標(biāo)航點。
美團這項專利能夠?qū)崟r對航點做出合理、快速的規(guī)劃，有效處理環(huán)境變化及數(shù)據(jù)波動造成的突發(fā)情況，極大擴展了無人機的應(yīng)用場景。
7 月 8 日，世界人工智能大會上，美團無人機首次正式對外亮相，并與上海市金山區(qū)合作簽約，共同推動在金山區(qū)落地全國首個城市低空物流運營示范中心。
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