2019年1月8日，備受矚目國際消費類電子產品展覽會(CES)，將在美國拉斯維加斯舉行開幕儀式。

　　CES由美國電子消費品制造商協會主辦，距今已有52年歷史，是全球的消費技術產業盛會，被稱為全球科技的風向標。每年1月，全球科技公司都會相聚在此，亮出自家的產品，力求在新一年中先聲奪人。

　　本次CES展上，在自動駕駛技術上處于國際水平的中國創業公司環宇智行將攜其產品Titan 3 + Athena這樣軟硬件一體的自動駕駛系統方案亮相展館南廣場63804展位(Booth 63804，South Plaza，LVCC)。

　　2019美國CES環宇智行展位

　　環宇智行，推出軟硬件一體全新自動駕駛解決方案

　　雖然目前不斷有自動駕駛車輛即將量產的新聞，但其技術可靠性仍舊是芯片、算法、數據、平臺、車輛制造等多方聯合的硬仗；環宇智行從2014年就開始研發自動駕駛汽車技術，采用軟硬結合構建自動駕駛的思路，結合先發優勢和自身技術沉淀，厚積薄發；于2018年推出了TITAN III + ATHENA軟硬件一體的自動駕駛系統，將在2019CES上展示給業界，共同加速自動駕駛的商業運營。

　　環宇智行為國內OEM的T 1的無人出租車提供了一套集成度更高、支持ATHENA和百度阿波羅雙協議棧的自動駕駛控制器TITAN III。該控制器的架構設計旨在確保高安全性和高性能。可以滿足L4級別的自動駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司，為其提供可靠、穩定、高算力的硬件平臺支持，其上運行的ATHENA系統，可以實時實現感知、定位、融合、決策，規劃、控制的所有算法等。目前已有超過25家公司正在使用該公司提供的技術，而TITAN III域控制器則扮演著自動駕駛量產路上的敲門磚。

　　所謂自動駕駛域控制器，即承擔了自動駕駛所需要的數據處理運算，包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導等設備的數據給感知處理，也承擔了自動駕駛下，決策，規劃，控制底層核心數據、聯網數據的安全等。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務了汽車的智能化。

　　環宇智行的TITAN III域控制器使用4塊TX2，運算力強，集成度高，功耗在60W；可以支持12路Camera(同時運行9路深度學習視覺)、2路40線線激光雷達點云處理等。同時，依據不同用戶需求TITAN 3控制器也推出了不同的版本，一種是旗艦版和標準版，主要面向主機廠的OEM版本；另一種是輕量版，主要面向開發者的IT版本。

　　根據計劃，環宇智行2019年初將出貨TITAN 4，使用NVIDIA研發的Xavier芯片， Xavier已經通過ISO26262驗證，為道路車輛的系統、硬件和軟件的功能安全提供了權威評測，這也說明TITAN 4將是車規級標準，和英偉達原廠提供給奔馳做無人出租車版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運行30萬億次計算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。

　　自動駕駛的關鍵還在于引入一套安全、可靠、成熟的軟件系統。Athena是環宇智行研發的一款基于實時Linux的自動駕駛軟件系統，用來運行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規劃、精準車輛控制、平臺管理等功能，目前已經開放了高精度地圖、環境感知及多傳感器融合(激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等)、決策規劃、車輛控制等的API接口。

　　環宇智行在自動駕駛領域堅持軟硬件一體化的策略，Athena主要運行在環宇智行自主研發的TITAN系列自動駕駛控制器上， 兩者的結合意味著環宇智行軟件硬件一體的開放平臺正式構建完成，同時TITAN系列自動駕駛控制器可搭載百度阿波羅2。5或3。0系統。供客戶進行對比測試，真正體驗到軟硬件結合自動駕駛方案的優勢，更便捷的實現自動駕駛的商業落地。