為什么自動駕駛需要激光雷達？自動駕駛技術的終極目標是什么？

　　關于以上種種疑惑以及行業發展趨勢等問題，蔚來智能硬件副總裁白劍和網易科技聊了聊。

　　白劍曾任OPPO硬件總監、小米芯片和前瞻研究部門總經理，目前在蔚來主要負責智能硬件研發。值得一提的是，白劍是蔚來眾多高P中的一員。蔚來的高P都為全球權威人才和行業突破者，通俗來理解，蔚來P5相當于阿里P10，P5以上算高P。

　　在解讀的開頭，白劍首先披露了蔚來NIOPilot輔助駕駛行駛數據，累計里程4億4000多萬公里，其中使用領航輔助NOP的用戶累計里程為一億六千七百多萬公里。

　　他表示，這些數據的背后蔚來輔助駕駛逐漸走向成熟，體現在產品側，最重要的就是已經在3月份開始交付的ET7，ET7搭載了Aquila蔚來超感系統，配備33個感知硬件。

　　為什么自動駕駛需要激光雷達？

　　其實，目前攝像頭、甚至多目攝像頭，配合視覺算法，依然較難提供自動駕駛感知層面至關重要的深度信息，目標物體越遠，深度信息精度越低。

　　而激光雷達通過收集反射光脈沖，輸出三維空間數據，并為視覺傳感器提供可靠的深度信息。車輛可以有效識別路面凸起、井蓋缺失、拋灑物、大型靜止障礙物等目前攝像頭難以識別的目標。

　　蔚來智能硬件副總裁白劍也表示，如果說人類開車，是靠雙眼和大腦進行駕駛，雙眼提供幾乎全部的信息，從這個邏輯上講，是不是只用這個攝像頭就可以呢？

　　這里面其實是有一個誤解的，那就是人的眼睛和現在的這個攝像頭比，還是一個精密很多的東西，第一個很重要的功能就是人的眼睛和大腦可以瞬間獲得深度信息。

　　“大家可以想象一下，我們人的眼睛看前方，很清晰的就可以知道前方是一幅畫還是一個真人。其次，人眼的焦距是隨時可變的，而且它的所有的聚焦功能是非常強大的，也就是說我們需要的時候可以看全景，也可以瞬間聚焦在我們感興趣的地方。”

　　所以，他認為激光雷達可以有深度信息，攝像頭提供豐富的二類信息，這兩個結合就可以實現絕大多數的人眼的功能，這就是為什么我們未來非常堅信多傳感器融合的技術路線是輔助駕駛和自動駕駛的關鍵路線。”

　　蔚來的激光雷達是如何做的？

　　白劍告訴網易科技，激光雷達的三大重要指標是看得遠、看得清、看得穩，蔚來與圖達通合作，開發出了第一個量產上車的高性能激光雷達。

　　他指出，和與Tier 1合作不同，蔚來采用的是一種聯合開發的模式，如果是Tier 1模式的話，第一，從時間維度上講，整個周期非常長。第二，Tier1開發好了，主機廠如果想要定制或修改是很難的。

　　而如果采用聯合自研的方式，第一開發周期被極大縮短，這么一款激光雷達從立項到上車不到兩年時間，第二可以在供應鏈、可靠性和成本方面有提升，第三就是可以為ET7量身定做。

　　白劍還在解讀中表示，NOP+將會在三季度開啟交付。（定西）