7月7日-10日，2021世界人工智能大會在上海舉行，優必選發布全新一代大型仿人服務機器人Walker X。在現場演示了上樓梯、下斜坡、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導航、快速行走、單腿平衡、不平整地面行走等功能。

　　據悉，Walker X具備41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，步態規劃與控制技術升級，實現了更快更穩地的行走：最快行走速度達到3km/h；可以在20°斜坡行走，并實現坡度實時自適應；可以在15cm 高度的臺階上下樓梯，以及在3cm不平整地面穩定行走。

　　在穩定和安全性方面，Walker X身高1。30m、體重63kg，相比上一代產品，身高降低了10cm，重量減輕了14kg。

　　在智能化方面，Walker X采用U-SLAM視覺導航技術，實現自主路徑規劃；基于深度學習的物體檢測與識別算法、人臉識別算法和跨風格人臉數據生成技術，可以在復雜環境中識別人臉、手勢、物體等信息；手眼協調等AI和機器人集成技術，可以提供更加精準靈活的服務，具備物體識別分揀與操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡機、吸塵器等家電；末端柔順控制技術，可以完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務；內置的原生28+機器人情緒體系，可以進行主動式交互。