近年來，我國物流行業正不斷向現代化、智能化發展，各種先進技術與先進裝備應運而生。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，也如雨后春筍般蓬勃發展，成為物流行業一大熱點。但是，在物流機器人的發展過程中，仍存在一定的技術壁壘，與工業發達國家相比依然存在較大差距。如何突破技術瓶頸，提高我國物流機器人發展和應用水平，成為業界亟待思考并解決的問題。

　　沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV快速移動、碼垛機器人舉重若輕地搬運貨物&mdash；&mdash；這些曾經只在想象中出現的無人倉場景，如今已然照進現實，物流機器人正以意想不到的速度在進化成長。

　　物流機器人進化史

　　從自動化機器進入工廠那一刻開始計算，物流機器人發展到今天已有35年左右的歷史，其發展過程大致可分為三代。

　　第一代物流機器人還沒有機器人的模樣，主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，實現了從人工化向自動化的轉變。第二代機器人則是主要以自動導引車（AGV）為代表的設備，可完成簡單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人工的機械手、視覺系統等，具有更高的執行效率和準確性。

　　物流機器人仍在不斷進化發展，越來越多的企業正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類：