（原標題：哈工大開發出“電子體毛”：可增加機器人的敏感性）

　　我們已經見識過許多版本的“觸敏電子皮膚”，它們可以為機器人或義肢帶來“敏感性”上的加成，但多數專注于“皮膚”本身，而忽略了“觸感”。好消息是，哈爾濱工業大學的科學家們選擇了一條不同的發展道路，打造出了一種突出于彈性皮膚的毛發狀傳感器陣列。這種微型傳感器由壓敏（玻璃包覆）的鈷基微絲制作而成，可以替代自然皮膚上的體毛。

　　顯微鏡下的鈷基微絲

　　這些磁性微絲有一端扎入了硅橡膠層中，并與底下的電路板相連；另一端則透過了橡膠層，這點與自然的皮膚還是有很大的不同。

　　在實驗室測試中，這些傳感器可以感知到多種刺激，比如微風、或者一只蒼蠅的降落。而如果配合兩指機器人來抓取一塊塑料片，它還能夠感知材料的光滑度和摩擦力。

　　這項技術有望在許多實際領域投入使用，比如讓機器人更輕柔地抓取物品，并在感知即將滑脫時抓得更緊。

　　相關論文已經發表在近日出版的《美國化學協會-應用材料和界面》（ACS Applied Materials Interfaces）期刊上。

　　[編譯自：New Atlas ， 來源：American Chemical Society]