新方法讓軟體機器人行動更靈活
2022-09-30 13:53:55 來源:
美國科學家受植物生長的啟發,開發出一種通過擠壓工藝使材料生長合成的方法,有望制造出更好的軟體機器人,進入那些地形復雜、人類難以到達的地方,甚至在人體內導航等。相關研究論文發表于最新一期《美國國家科學院院刊》。
目前的軟成長機器人身后拖曳著一條由固體材料制成的尾巴,并能在熱量或壓力的幫助下,使尾巴轉化為更永久的結構,但這條尾巴很難繞過彎道和轉彎處,這就使軟體機器人很難在有障礙物或彎曲的地形中行動。
此次,研究小組開發出一種新的擠壓工藝解決了這個問題。利用這種新工藝,機器人可以用液體而非固體來制造合成材料。材料通過一個開口形成某種特定的形狀。
論文第一作者、明尼蘇達大學雙城分校化學工程與材料科學系博士生馬修·;豪斯萊登說:我們受到了植物和真菌生長的啟發——植物和真菌會在其身體末端增加物質,將其轉化為工程系統。
豪斯萊登解釋說,植物利用水來運輸營養成分,當植物向下生長時,這些成分會轉化為堅實的根系。他們利用光聚合(利用光將液態單體轉化為固體材料)技術,用合成材料模擬了這一過程。使用這項技術,軟體機器人可以更輕松地穿越障礙物和蜿蜒的道路。而且,由于該技術只使用液體和光,因此可能不需要加熱和昂貴的機械就能制造材料并讓其成型。
論文主要作者、化學工程與材料科學系教授克里斯·;埃里森說:這是科學家首次從根本上證明這些概念,機器人越來越多地用于危險、偏遠的環境中,我們的研究有望在這一領域產生重要影響。
美國科學家受植物生長的啟發,開發出一種通過擠壓工藝使材料生長合成的方法,有望制造出更好的軟體機器人,進入那些地形復雜、人類難以到達的地方,甚至在人體內導航等。相關研究論文發表于最新一期《美國國家科學院院刊》。
目前的軟成長機器人身后拖曳著一條由固體材料制成的尾巴,并能在熱量或壓力的幫助下,使尾巴轉化為更永久的結構,但這條尾巴很難繞過彎道和轉彎處,這就使軟體機器人很難在有障礙物或彎曲的地形中行動。
此次,研究小組開發出一種新的擠壓工藝解決了這個問題。利用這種新工藝,機器人可以用液體而非固體來制造合成材料。材料通過一個開口形成某種特定的形狀。
論文第一作者、明尼蘇達大學雙城分校化學工程與材料科學系博士生馬修·;豪斯萊登說:我們受到了植物和真菌生長的啟發——植物和真菌會在其身體末端增加物質,將其轉化為工程系統。
豪斯萊登解釋說,植物利用水來運輸營養成分,當植物向下生長時,這些成分會轉化為堅實的根系。他們利用光聚合(利用光將液態單體轉化為固體材料)技術,用合成材料模擬了這一過程。使用這項技術,軟體機器人可以更輕松地穿越障礙物和蜿蜒的道路。而且,由于該技術只使用液體和光,因此可能不需要加熱和昂貴的機械就能制造材料并讓其成型。
論文主要作者、化學工程與材料科學系教授克里斯·;埃里森說:這是科學家首次從根本上證明這些概念,機器人越來越多地用于危險、偏遠的環境中,我們的研究有望在這一領域產生重要影響。
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