科學家在4英寸硅片上制造了百萬機器人大軍
2022-09-30 14:59:26 來源:
(原標題:新型致動器研發促微型四腳機器人大軍創造)
中新網北京8月27日電 (記者 孫自法)國際著名學術期刊《自然》最新發表一篇電子學研究論文,描述了一個行走的微型四腳機器人百萬大軍的創造,該成果得益于一類與現有硅電子器件兼容的新型致動器(使機器人移動的部件)的發展。
該論文指,將電子器件微型化以生產細胞大小的機器人一直是人們追求的目標,但由于缺乏合適的微米級致動器系統,該技術此前一直受到限制。
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論文通訊作者、美國賓夕法尼亞大學馬克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一類新型電化學致動器,就克服了這個問題。這些新型致動器構成了機器人的腿,其尺寸小于0。1毫米(約為人的頭發寬度),當受到激光刺激時,就會彎曲,產生行走動作。他們在一塊4英寸的硅片上制造了超過100萬個行走機器人,這些機器人由板載硅太陽能電池驅動。
論文作者認為,這些是已知的第一個尺寸小于0。1毫米的機器人,其中板載電子裝置用于控制驅動。它們很堅固,能在高酸性環境和超過200開爾文的溫度變化中生存下來,并且可以通過皮下針頭注射,為探索生物環境內的應用帶來了可能。
這些機器人目前功能有限,它們比其他游泳機器人慢,不能感知環境,而且缺乏綜合控制。不過,論文作者認為,它們與現有硅技術的兼容性應該能夠開發更多的功能。
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