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2023-02-07 23:49:35 來源：

11 月 13 日消息，特斯拉已經開始向測試者推送 FSD Beta V11 版本的輔助駕駛系統，海外用戶自 12 日 15:11 分之后便可陸續收到推送。馬斯克還證實，特斯拉將在幾周后向更多北美用戶“廣泛推出”。

對于 FSD V11 版本，馬斯克此前曾在 2022 AI 日上指出 V11 將采用單棧系統，這將會使 FSD Beta 的性能更加流暢，判斷更智能。因此業界大多認為 FSD Beta V11 將是特斯拉先進駕駛輔助系統的一次重大更新。

IT之家了解到，馬斯克當時表示他自己使用的就是單棧版本的 FSD Beta，因此他能夠在無需觸摸車輛控制裝置的情況下到達目的地。

從發行說明來看，FSD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面進行了更新和優化：

在高速公路上啟用 FSD Beta 。

這統一了高速公路上和高速公路外的愿景和規劃堆棧，并取代了已有四年歷史的遺留高速公路堆棧。傳統的高速公路堆棧仍然依賴于幾個單攝像頭和單幀網絡，并設置為處理簡單的車道特定操作。FSD Beta 的多攝像頭視頻網絡和下一代規劃系統允許以更少的依賴車道進行更復雜的代理交互，為更智能的行為、更流暢的控制和更好的決策讓路。

改進了占位網絡(Occupancy Network)在近距離障礙物召回和惡劣天氣條件下的精度，transformer 空間分辨率提高了 4 倍，圖像特征器容量提高了 20%，改進了側面攝像頭校準，并增加了 26 萬個視頻訓練片段(包括實際和模擬)。

將非常近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預測速度誤差降低了 63.6%。為此，我們引入了一個模擬對抗性高速 VRU 交互的新數據集。這一更新改進了圍繞快速移動和切割 VRU 的自動駕駛儀控制系統。

改進了爬行配置(creeping profile)，提高了開始和結束時的加速度。

通過使用一般靜態障礙網絡預測與靜態幾何的連續距離，改進了對附近障礙物的控制。

通過將數據集大小增加 14%，將車輛“停泊”屬性錯誤率降低 17%，同時還提高了剎車燈的準確性。

通過調整損失函數提高了困難場景的性能，將清晰的場景速度誤差提高了 5%，將高速公路場景速度誤差提高了 10%。

改進了對打開車門的檢測和控制。

在計算車輛運動學時，通過使用基于優化的方法來決定哪些道路線與計算給定的橫向和縱向加速度和陡升限制無關，從而提高轉彎的平穩性。

將以太網數據傳輸管道優化 15%，從而提高了 FSD UI 可視化的穩定性。

改進了 ego 后面車輛的召回率，并提高了車輛檢測網絡的精度。