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　　日本在機器人領域比較領先，但與西方不同，日本對機器人外形的重視程度很高，機器人應該就是“擬人”、“類人”，而不是擎天柱、鋼鐵俠；日本的機器人面向的也不是軍事領域，而是服務業。

　　1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。此后，日本專家一直致力于研發仿人機器人和娛樂機器人。后來催生出本田的Asimo和索尼公司的Qrio這樣一批機器人。今天我們就來盤點下日本研發過的一些機器人。

　　Asimo：可端茶倒水還會講外語的機器人

　　近期，日本本田集團日前推出了新一代的服務機器人Asimo，不僅能端茶倒水，還會說日語和英語，是酒吧和咖啡店的好幫手。

　　本田集團于1986年開始研發服務機器人Asimo。近期，推出了新一代的服務機器人Asimo，身高4。3英尺（1。3米），奔跑時速5。6英里（約9公里），51。8伏的鋰電池一次可供其工作40個小時左右，不僅能端茶倒水，還會說日語和英語。

　　Asimo在智力和動作方面均有所改善，是目前世界上最先進的人形機器人。阿斯莫不僅能行走自如、上下樓梯，甚至還會跳躍。除此之外，阿斯莫頭部內置的兩個攝像頭可以幫助其捕捉視覺信息，因此它能夠檢測附近移動的物體，并判斷距離和方向。一旦它檢測到有行人，便會選擇另一條路避讓，但即使是輕微地碰一下，它也能夠保持平衡。

　　日立開發可以與人類正常交流的機器人Emiew

　　Emiew為白色人形機器人，有紅色的頭發，重量為14千克，身高大約80里面。Emiew是“Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate ”的 縮寫，意思是“像同事一樣出色的移動和互動實體”。日立一直希望Emiew可以成為醫院、辦公室及其它公共場所的向導。

　　EMIEW頭部內置傳感器和14個麥克風，可以檢測和繞開障礙物，并且響應簡單的語音命令。通過最新一次升級，EMIEW可記憶關鍵詞，即使提問者使用不同的短語，它仍然可以回答問題。例如，你可以問“池塘有多深？”或者“池塘的深度是多少？”，EMIEW可以回答相同的答案。利用眼部的兩個攝像頭，EMIEW還可以捕捉人類的面部動作，確認提問者是否理解自己的回答。例如，當聽到回答，如果你擺手，EMIEW會提供另外的信息。

　　Qrio：多才多藝的行走機器人

　　Qrio為日本索尼公司SONY所研發的機器人，名字源于“Quest for Curiosity”，是一款集科技與娛樂于一身的夢幻機器人。

　　Qrio的身高58為厘米，體重7公斤，在多達38個可轉動關節下，不僅可跳舞、唱歌、踢足球，更可即時調整姿勢來適應各種環境；透過紀錄聲音與臉部特征，具有辨識的功能，可與人進行即時互動。

　　Geminoid F：史上最萌妹子的機器人

　　Geminoid F（F代表女性female）是由日本機器人專家石黑浩制作的一個女機器人。“出生于”2010年。Geminoid以20多歲的日俄混血女性為模本，會做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情，皮膚由柔軟的硅膠研制，膚色逼真度極高，更能像真人發聲、對話、唱歌，遠看幾乎與真美女無異。

　　此前，在日本上映的一部話劇《櫻花戀》中，Geminoid F首次登臺亮相，與人類女演員一起秀演技。 Geminoid F的聲音和姿勢由后臺隔音室內的一位女演員負責，一個攝像頭負責探測她的頭部和身體移動，而后再由機器人“復制”。不過演對手戲的美國女演員布萊耶麗·朗說Geminoid F只是一個機器人，缺少人所擁有的特征，讓她在舞臺上感覺很“孤獨”。

　　Kirobo：超萌宇宙機器人

　　太空機器人Kirobo高約 34 公分，重量約 1 千克，由東京大學與豐田汽車公司共同研制，外形設計靈感來源于日本著名漫畫家手冢治蟲筆下的經典動畫人物“鐵臂阿童木”。

　　Kirobo具有面部識別功能，并可與人類對話，用于在太空中陪伴宇航員。Kirobo在2013年1月通過無重力狀態的測試。2013年9月，正式登上太空。

　　Robi：會跳舞的阿童木

　　在GMIC 2014大會上，日本東京大學副教授高橋智隆展示了可語音控制的機器人Robi。

　　Robi 是一個會說話的機器人，高約 30 厘米，大概有一公斤重。它是由東京大學與豐田汽車共同研制的智能機器人，外形酷似“阿童木”。Robi 具有面部識別功能，并可通過語音識別與人進行簡單的對話。在去年 1 月，它通過了無重力狀態的測試，并在同年 8 月被帶到太空，用于陪伴宇航員。

　　高橋智隆在演講中提到了一些有關 Robi 的數據，這個內置 20 多枚馬達與配備眾多傳感器的機器人已經在日本售出了 10 萬多套，并準備開始在其他國家銷售，開拓全球市場。

　　軟銀推出客服機器人Pepper，可識別面部表情，能與人類交流

　　Pepper是由法國機器人公司 Aldebaran Robotics 研發的，這家公司之前生產過可編程的商用機器人 Nao。 Pepper 大約 1 米高，外觀為白色，長相可愛，可以用表情、動作、語言與人類交流，目前已經會使用 4500 個日語詞匯。最值得一提的是，Pepper 在交流時可變換語調。

　　能識別人類語音、表情可以幫助機器人更快地被人類社會接受，因此語音、表情識別對機器人的發展至關重要。以往的機器在識別人類表情方面，都不太理想。這次軟銀在門店推出的 Pepper，可以識別表情，并用表情、動作、語音與人類交流、反饋，可以說是一大看點。不過，Pepper 要在門店從事何種工作、具體如何工作，并沒有公布。

　　Hardware is the new sexy。

　　[36氪原創文章，作者！ 小石頭]

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