Valve神奇的Lighthouse追蹤系統是怎樣工作的？
2022-09-21 09:49:05 來源：
VR戰場的新一員猛將Valve在三月的GDC大會除了發布一款和HTC合作的VR頭顯，還推出追蹤系統Lighthouse（或Lightroom），它的追蹤精度讓人驚艷，并且會向開發商們免費開放。這篇文章介紹過，其他人或許可以依賴這個接口開發出各種各樣自然的互動輸入方式，因此Gabe Newell打了一個形象的比方：Lightroom就是VR設備里的USB。
Lighthouse的核心原理其實很簡單，就是利用房間中密度極大的非可見光，來探測室內佩戴VR設備的玩家的位置和動作變化，并將其模擬在虛擬現實3D空間中。通過兩個相對成本較低的探測盒子，就可以達到相對精準的效果。
打開探測盒子內部，會發現沒有任何攝像頭，只有一些固定的LED燈，加上一對轉速很快的激光發射器，其中一個會“掃射”整個房間，以每秒60次的速度頻閃。
光線發射出來后，還需要接收器，也就是VR頭盔或手柄，里面配備的光傳感器可以探測發射出的頻閃光和激光束。最妙的設計也在這里，每閃一次，頭盔就開始計數，像秒表一樣，知道某個光傳感器探測到激光束；然后利用光傳感器的位置，以及激光到達的時間，利用算法計算出頭盔相對基站的位置。
更神奇的是，如果同時有多個光傳感器探測到一束激光，就會形成一個“姿勢”，不僅能標注頭盔位置，而且模擬它運動方向的3D圖像?？梢宰龅降纳衿嫘Ч?，就像下面的視頻一樣。
最重要的是，做這一套探測設備的成本其實很低，卻很及時地解決了VR中一個重要的棘手問題。Valve的Joe Ludwig在接受Gizmodo采訪時說，在VR中追蹤位置真的是一個非常困難的事情，有的開發商可能覺得一個天才在六個月內就可以解決這個問題，但它遠沒有這么簡單。比起游戲，Valve顯然對一些利用Lighthouse完成其他實際用途的公司更感興趣。
原創文章，作者：糖醋
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