斯坦福“海洋一號”人形機器人尋覓17世紀沉船
2022-11-05 13:53:22 來源:
(原標題:斯坦福“海洋一號” 人形機器人,尋覓法國17世紀沉船)
據IEEE報道,今年四月份,美國斯坦福大學教授Oussama Khatib帶領了一支研究團隊在法國南部海岸30公里以外進行水下考察,目標是17世紀法國國王路易十四的沉船La Lune (月亮號)。沉船位于水下100多米深處,這是大部分潛水員都難以到達的地方。于是,Oussama Khatib想要用定制的類人型潛艇機器人來幫助團隊完成這一目標。這種機器人叫做Ocean One。
雷鋒網了解到,在IEEE《機器人與自動化》(RAM)最新的12月刊上,斯坦福大學的研究團隊描述了他們如何設計和制作Ocean One的細節,以及怎樣讓它找到La Lune沉眠的地方。
Ocean One是類人機器人與水下遙控潛水器 (ROV ) 的混合,但卻比ROV在很多方面都更優秀。它更加小巧,身高大約一米五,和真人潛水員更接近,也更加靈活,可以用有三根手指的雙手托起一個花瓶。
Ocean One與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監控界面,更加直觀地操作它執行水下任務。
雷鋒網的讀者或許對ROV并不陌生,目前大多數海洋ROV都是箱子外形的潛水艇,幸運一點的可能會有個機械臂。不過對于水下考古而言,由于需要更精準的探測,這些潛艇是無法完成的。而如果要將潛水員送到海里,水深一旦超過40米,危險和復雜度將會大大提高。
此外,Ocean One與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監控界面,更加直觀地操作它執行水下任務。
Ocean One專門被設計用于在狹窄空間內進行精確操作,它一共有8個推進器,可以在水流中自動保持穩定。
對于水下機器人來說,最大研究難點之一就是海洋內的高壓環境。由于它各關節都有硬件相連,相互間還要進行移動,在高壓環境下保持協調平衡是不小的挑戰。對此,Oussama Khatib教授表示團隊使用了“油填充結構”(Oil-filled Structures),當外界水壓增加時,機器人內部的油也會增加壓力,這樣一來,Ocean One的內外壓力就會保持一致。通過這種方法,多關節系統里的固件就會被保護起來。
總而言之,Ocean One是個獨特又讓人印象深刻的項目,它證明了人類和機器人合作的巨大潛力和可能。正如為證明人類與機器人協作的可能性。正如IEEE《機器人與自動化》雜志的主編Bram Vanderborght所言,“機器人和人類進行合作,一定會勝過用機器代替人類的解決方案。”
Viaspectrum。ieee,雷鋒網(公眾號:雷鋒網)編譯
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